数字海洋与水下攻防2024年04期
- “水下无人航行器规划、导航与控制”专题
- 专题概述李晔;
- 水下SLAM技术：挑战、进展与未来方向王力锋;丛大纲;封志文;
- 柔性翼仿生水空跨介质航行器研究现状杨玺名;曹建;李晔;
- 基于侧扫声呐的深海广域复杂地形快速搜探声图优化方法岳成海;徐会希;李良;王旭;朱宝彤;尹忠勋;
- 水下移动对接坞站设计与试验研究吴哲;李可;谢建国;杜廷朋;
- 海管监测ARV总体设计与试验周楠;魏佳广;谢维维;冯晓伟;
- DVL数据失效时辅助SINS的神经网络改进算法欧阳明达;朱文会;
- 研究与应用
- 自导水雷发展剖析张云海;
- 基于MQTT与LoRa的海洋机器人水面协同通信系统设计明彦坤;董昊楠;吴以宁;张润锋;刘振忠;王巨涛;
- 水面舰艇综合防御鱼雷问题探析陈敬军;
- 超低频电磁换能器研究现状及关键技术分析杨明智;王文彬;吴萌;吴颖;罗佳慧;李志远;
- 水下航行体不规则波中波浪力计算方法研究马志刚;邬明;祝港;
- 北斗–水声网络传感数据跨域传输设计与试验郑浩赐;古海玲;马伯乐;童峰;陶毅;
- 体目标垂直尺度估计试验研究李继洋;陈云飞;王振山;雍锦涛;
- 海底综合信息网及关键技术董向华;刘永浩;宋德枢;崔洁;